万向联轴器是一种容许两轴间具有大角位移的联轴器，适用于有大角位移的两轴之间的连接，径向外形尺寸不，紧凑，维修方便，传递转矩大，传动效率高，使用寿命长，噪声低，能传递空间两相交轴之间的传动，两轴之间的夹角大，一般两轴的轴间角**可达35度到45度，而且在运转过程可以随时改变两轴的轴间角。但当采用单个万向联轴器时，从动轴转速会呈周期性波动现象，主要用于相交轴之间的传动联接。万向联轴器由于其偏差角度大、传递扭矩高等特点，被广泛应用于各类通用机械场合。
十字轴式万向联轴器是一种最常用的联轴器。利用其结构的特点能使不在同一轴线或轴线折角较大或轴向移动较大的两轴等角速连续回转，并可靠地传递转矩和运动。其**的特点是各向位移补偿能力强，结构紧凑，传动效率高，维修保养方便。广泛应用于冶金机械，石油机械，造纸机械，工程机械，起重运输机械以及其他重型机械等等。在我国十字轴式万向联轴器标准按其轴承固定方式分为swp型（剖分轴承座），swc型（整体叉头），swz型（整体轴承座）等。
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