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吸盘
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吸杯的有效吸附面积约为吸盘面积的80%，真空度约占90%。安全系数随使用条件的变化而变化。除了以上的安全系数，还应考虑工件的吸附在工件表面粗糙度的表面是否有油的附着力，工件的重力加速度，工件中心和吸附力线是否和工件材料的巧合。
吸盘
真空吸盘是真空吸附装置的执行元件，可将真空能量转换为机械能。真空吸盘设计的合理程度直接影响真空吸附装置的性能。根据不同的应用，真空吸盘的有效选择和设计是成功应用真空吸附技术的关键之一。真空吸收技术是以大气压力为基础的。气体分子通过真空源从真空源中提取，以减少压力，减少了吸盘内、外的压力差。在压力差的压力下，将吸盘压在工件上，使工件被吸。
吸盘
真空吸盘（吸盘是一种密封唇，并在接触物体后形成一个临时密封空间，通过泵或稀薄的空气中的密封空间内，造成气动执行器内外的压力差。它的名称也有真空吸嘴、橡胶吸头、皮碗等。生产的真空吸盘的材料一般是各种橡胶、塑料和金属。如果按形状分类，可分为扁吸盘、椭圆吸盘、波纹吸盘和特殊形状的吸盘，波纹吸盘又被进一步细分为双层真空吸盘、三层真空吸盘和多层真空吸盘。
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