在profibus插头上,有一个进线孔(in)和一个出线孔(out),分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据rs485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。而每个profibus插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(on)和切除(off)。当终端电阻设置为“on”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“out”后面的网段的信号也将被中断。因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“in”,同时将终端电阻设置为“on”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“in”和出线口“out”,同时将终端电阻设置为“off”。(图9)
图9 profibus插头的连接和设置
需要注意的是,profibus插头有一种带编程口(pg口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(见图8,左侧的插头),便于系统的诊断和维护。
2.2.4
终端电阻
profibus电缆的两端应该连接终端电阻。终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续:信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:断线),信号在这个地方就会引起反射。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻(图10)。
中国经济持续快速的增长,为线缆产品提供了巨大的市场空间,中国市场强烈的力,使得世界都把目光聚焦于中国市场,在改革开放短短的几十年,中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大,对电线电缆的需求也将迅速增长,未来电线电缆业还有巨大的发展潜力。2008年11月,我国为应对世界金融危机,政府决定投入4万亿元拉动内需,其中有大约40%以上用于城乡电网建设与改造。全国电线电缆行业又有了良好的市场机遇,各地电线电缆企业抓住机遇,迎接新一轮城乡电网建设与改造
随着改革的深进发展,从90年代中期开始,国有企业逐步退出历史舞台,民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中,我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成,经过这段时间的改革调整,已逐步转变为以民营企业为市场主体,三资企业抢占大量的高端市场,国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式:
国有企业
合资企业
民营、股份制企业
以资产计算
15%
25%
60%
以产值计算
4.05%
70%
siemens
交、直撒播动装配
上海湘羿工业自动化设备有限公司 苏工 15200773606微信同步
飞行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“ jog”,“直接设定值输入/
mdi”和“运行程序段”模式的bero的从属评估)
**编码器对齐
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作业编号和作业(例如,定位,等待,goto块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ continue_with_stop”,“ continue_flying”和“
continue_externally使用高速测量输入”)
作业参数(例如等待时间,程序段条件)
直接设定值规范(mdi)模式
使用直接设定值输入(例如通过plc使用过程数据)进行定位(**,相对)和设置(无限闭环位置控制)
在运行过程中(在运行中接受设定值)以及在设置和定位模式之间进行实时更改时,始终可以影响运动参数。
如果未参考轴,则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式(mdi)。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用,无需其它选件
带有各种物理接口,如 rs232、rs422 或者 rs485
可预定义各种协议,如 3964(r)、modbus rtu 或 uss
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